Рогозин Олег Викторович, доцент МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва, e-mail: logic00@mail.ru
Пенской Игорь Сергеевич, студент МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, e-mail: igorpenskoy@yandex.ru
В статье дано описание математической модели динамики мультироторного беспилотного летательного аппарата (МБПЛА) в виде систем обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка. Разработан метод траекторного управления МБПЛА, являющийся новой модификацией метода бэкстеппинга с использованием нечёткой логики. Исследовано применение метода в задаче следования за объектом и произведено сравнение с существующими методами траекторного управления по критериям максимальной и средней дистанции до объекта.
Ключевые слова: мультироторный БПЛА; квадрокоптер; траекторное управление; нечёткий регулятор.
Библиографическое описание: Рогозин О. В., Пенской И. С. Метод траекторного управления мультироторным беспилотным летательным аппаратом в задаче следования за объектом // Образовательные технологии. 2019. № 4. С. 92–110.
